
Cuatro piernas
Los tetrápodos (Tetrapoda) son una superclase de animales vertebrados cuyo esqueleto suele tener dos pares de extremidades y cuya respiración es normalmente pulmonar. Los tetrápodos evolucionaron a partir de un clado conocido como tetrapodomorfos que, a su vez, descendieron de peces con aletas lobuladas que aparecieron hace unos 390 millones de años, durante el Devónico Medio. Los primeros representantes del grupo corona de tetrápodos aparecieron al comienzo del Carbonífero, hace unos 350 millones de años. Los ancestros acuáticos específicos de los tetrápodos y el proceso por el cual colonizaron la tierra terrestre después de emerger del agua siguen sin estar claros. El cambio de un esquema corporal para respirar y navegar en el agua a un esquema corporal que permite al animal moverse en tierra es uno de los cambios evolutivos más profundos que se conocen. Los tetrápodos tienen muchas características anatómicas y fisiológicas distintas de sus antepasados acuáticos. Ceux-ci comprennent la structure de la mâchoire et des dents pour se nourrir sur terre, les ceintures et les extrémités des membres pour la locomotion terrestre, les poumons pour la respiration dans l'air, et les yeux et les oreilles pour voir et entendre En el aire.
Panderichthys
Panderichthys rhombolepis
Hynerpeton
Ichthyostega
Acanthostega
Eusthenopteron
Pentadactylie
Évolution des stratégies de locomotion
Ichthyostegalia
Tinirau (genre)